Türk savunma sanayisinin öncü kuruluşlarından HAVELSAN, insansız sistemler üzerine inşa ettiği dijital birlik vizyonu çerçevesinde sürü halinde hareket eden ve kamikaze özelliği taşıyan dron teknolojilerinde ulaştığı noktayı kapsamlı bir saha faaliyetiyle sergiledi. HAVELSAN, üst düzey sivil ve askeri yetkililerin yer aldığı heyetlerin önünde gerçekleştirdiği yetenek gösteriminde POYRAZ isimli döner kanatlı dron platformlarını kullandı. Gösteri sırasında bir araya gelerek sürü oluşturan POYRAZ dronları, gökyüzünde havalandıktan sonra karmaşık formasyon dizilimlerini başarıyla yerine getirdi. Operasyonun final aşamasında ise sürü içerisinde yer alan kamikaze dron birimleri, önceden belirlenmiş olan hedeflere yönelik dalış manevralarını gerçekleştirip infilak ederek verilen görevi tam isabetle tamamladı. Sürü Sistemlerinde Dağıtık Mimari ve Operasyonel Güç Düzenlenen bu saha etkinliği ile beraber otonom sürüş sistemlerinin sahip olduğu dağıtık mimari altyapısı ve operasyonel yetenekleri uçtan uca test edilerek doğrulandı. Sürü mekanizması, merkezi bir kontrol birimine ya da karar vericiye ihtiyaç duymaksızın, tamamen dağıtık mimari prensiplerine uygun şekilde hareket ederek görevini yerine getirdi. Haberleşme sistemlerinde yaşanabilecek olası bağlantı kesintileri veya ağ kopuklukları, sistemin işleyişini aksatmadı. Sürü elemanları, kendi yerel algılama kapasiteleri ve durum farkındalıkları sayesinde karar alarak operasyonun sürekliliğini sağladı. Dinamik sürü yönetimi kapsamında, sisteme yeni eleman ekleme veya mevcut olanı çıkarma gibi esnek yetenekler de gözlemlenirken, sürü zekasının değişen koşullara anlık olarak uyum sağladığı ve görev odaklı yapısını koruduğu izlendi. Hata Toleransı ve Kendi Kendini Yapılandırma Yeteneği Uygulanan senaryolar boyunca, beklenmedik şekilde hata veren veya anormal davranış sergileyen dronların sürü bütünlüğüne zarar vermeden otonom şekilde gruptan ayrıldığı ve geride kalan araçların görevi aksatmadan sürdürdüğü ortaya konuldu. Bu durum, sistemin hata toleranslı yapısını ve kendi kendini yeniden organize edebilme kabiliyetini başarılı şekilde kanıtladı. Hareket esnasında dronlar arasındaki karşılıklı etkileşime dayalı çarpışma önleyici algoritmalar sürekli devrede kalarak güvenli mesafenin ve manevra alanının korunmasını sağladı. Uzlaşı temelli hareket ve formasyon kontrol yazılımları sayesinde sürü, hedefe doğru koordine ve senkronize bir biçimde ilerleyip dalış safhasını başarıyla icra etti. Farklı hedeflere yönelen alt sürü gruplarının, yüksek hızlarda dahi formasyonlarını bozmadan dalış yapabilmeleri, kullanılan algoritmaların kararlılığını gözler önüne serdi. Otonom Hedef Angajmanı ve Alt Sürü Yönetimi Gözlemci İHA'lar ve diğer sistemlerden gelen hedef bilgilerini anlık olarak işleyen sürü zekası, hedefe yaklaşma ve konumlanma süreçlerini dağıtık kontrol algoritmalarıyla otonom olarak yönetti. Hedef bölgesine varıldığında, sürü elemanları tanımlanmış kurallar ve emniyet protokolleri çerçevesinde otonom angajman gerçekleştirdi. Durumsal doğrulama yapıldıktan sonra mühimmat patlatma görevi yerine getirildi ve sonuçlar üst yöneticiye bildirildi. Operasyonun her aşamasında emniyet kilitleri ve görevi sonlandırma opsiyonları aktif olarak tutuldu. Ayrıca ana sürünün otonom olarak parçalara ayrılması senaryosu da uygulandı. Farklı hedeflere göre bölünen alt sürüler, kendi içlerinde koordinasyonu koruyarak bağımsız ama uyumlu şekilde dalışlarını yaptı. Bu sırada HAVELSAN'ın dikey iniş kalkış yapan BULUT isimli İHA'sı, ASISGUARD tarafından geliştirilen AGGÖZ GIMBAL 275 sistemiyle görüntü aktarımı sağladı. Muharebe Sahasında Yeni Dönem HAVELSAN Genel Müdürü Mehmet Akif Nacar, konuya dair yaptığı açıklamada, modern savaş alanlarında geleceğin muharebe konseptlerinde oyunun kurallarını değiştirecek bir konuma geldiklerini belirtti. Nacar, hem bu sistemlerin etkin kullanımı hem de karşı tedbirler geliştirilmesi noktasında çalışmaların sürdüğünü vurgulayarak şu ifadeleri kullandı: "Farklı tiplerde akıllı sistemlerimizi ve yazılım kabiliyetlerimizi sahada daha fazla göstereceğiz. Seçkin, tecrübeli ve güçlü mühendislik altyapımız ile 'Dijital Birlik' konseptimiz içerisinde bulunan farklı tip insansız platformlarımızla daha geniş kapsama alanı içerisinde bu tip kamikaze sistemlerin yeteneklerini artırmaktayız. Canlı mühimmatlı gerçek ortam senaryosu ile ortaya koyduğumuz bu senaryoların uzun süredir sahada testlerini yapmaktayız. Tamamen milli imkanlar ve mühendislik kabiliyetlerimiz ile geliştirdiğimiz bu dağıtık mimariye sahip sürü zekası, tek bir yer kontrol istasyonu üzerinden tek kullanıcı ile komut almakta, görev esnasında kullanıcı bağımsız görev icrası gerçekleştirebilmektedir. Sistemlerimize taktik bir hava aracı olmaktan öteye geçirip hava sahası koordinasyon ve yönetimini ortaya koyan kritik bir harp yeteneği kazandırdık. Bu yoğun sürü ve eş zamanlı kullanım senaryoları ile tamamen platform sayısından bağımsız olarak her türlü görev konsepti kolaylıkla icra edilebilmektedir. Arka planda personel, eğitim ve araçları ile sahada sürekli kendini yenileyen yeni sistem ve birimlerinde oluşturulmasına yönelik kesintisiz çalışmalar yürütüyoruz."
